Wie legal und sicher sind Taser und Elektroschocker?

Elektroimpulsgeräte, im Volksmund auch Elektroschocker oder Taser genannt, mit Prüfzeichen dürfen legal erworben und auch mitgeführt werden. Aber wie legal ist die Benutzung dieser Geräte? Gibt es Kurse für den Einsatz solcher Geräte und für die Handhabung? Wie setzt man diese Geräte richtig ein ohne dass man sich selbst strafbar macht oder selbst schadet? Wenn man diese Geräte mit Prüfzeichen der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt (PTB) mitführen und besitzen darf, darf man diese auch einsetzen?

Soweit ich weiß ist die Benutzung von Elektroschockern nur aus Notwehr erlaubt und man darf auch nur solche Elektroschocker mit sich führen, die ein bestimmtes Prüfsiegel haben. Stellt sich eben die Frage, wie Notwehr dann hinterher definiert wird. Ich hab bei so etwas immer Bedenken, dass man hinterher eine Anzeige wegen Körperverletzung am Hals hat, auch wenn man sich nur gewehrt und verteidigt hat.