Rezept gesucht: Müsli Riegel selber backen

Ich suche händeringend ein wirklich gutes Rezept für selbstgemachte Müsliriegel. Die gekauften sind mir entweder zu süß oder zu pappig oder sie schmecken mir nicht richtig.

Es sollte ein schon selbst erprobtes Rezept sein. Also keine links zu irgendwelchen Kochseiten. Weiterhin sollten sie auch figurfreundlich sein und in etwa auch eine Kalorienangabe haben. Denn ich möchte damit nicht unbedingt auseinandergehen wie ein Hefekuchen.

Es wäre nett, wenn ihr mir Rezepte geben könnt, die nicht nur mit irgendwelchen Trockenobst sind. Gerne auch Rezeote mit Schokolade. Ich hoffe, ihr könnt mir hier weiterhelfen.