Wie am besten selbst Aufkleber drucken?

Ich suche nach einer Möglichkeit, selbst Aufkleber, also eigene gestaltete Motive, drucken zu können. Ich habe gesehen, dass es spezielle Drucker für Aufkleber gibt, die sich preislich aber schon sehr voneinander unterscheiden. Da die Preisspanne sehr hoch ist, weiß ich auch nicht so recht, auf was man dabei achten muss.

Gibt es Unterschiede bei diesen Druckern? Und wie teuer sind die Materialien dafür? Die Aufkleber die ich benötige sind hauptsächlich für das Bekleben von Fahrrädern und ähnlichem gedacht. Also für Gebrauchsgegenstände und somit sollten die Aufkleber auch relativ robust sein. Oder gibt es eine Alternative zu den Druckern? Geht das mit geeignetem Papier auch mit einem normalen Drucker?

Mein Vater hat früher auch gerne Aufkleber selbst gemacht, dafür hat er aber einen normalen Drucker benutzt. Er musste nur spezielles Papier kaufen, damit die Motive auch zu einem Aufkleber umfunktioniert werden konnte. Ich weiß allerdings nicht, wo genau er das Papier gekauft hat, vermutlich ganz normal in irgendeinem Geschäft, wobei es das im Internet mittlerweile auch geben dürfte.