Wie ist die Zeit des Sonnenuntergangs/-aufgangs definiert?

Es gibt Kalender, in denen die Zeiten des Sonnenuntergangs und des Sonnenaufgangs genau notiert sind. Ich frage mich nun, wie man die Zeiten festlegt. Ist der Sonnenuntergang beispielsweise die Zeit, zu der die Sonne gerade anfängt, hinter dem Horizont zu versinken? Ist es die, wo sie zum ersten Mal nicht mehr zu sehen ist, oder gar die, wo die dickste Stelle genau am Horizont ist? Wird der Sonnenuntergang immer am Horizont berechnet, auch wenn dieser nicht auf Meereshöhe ist?

So genau habe ich mich das selbst noch gar nicht hinterfragt, aber ich finde das schon etwas interessant. Ganz genau wissen tue ich es natürlich nicht, aber ich denke mal, der Sonnenuntergang wird schon so definiert wenn die Sonne am Horizont verschwunden ist. Analog dazu beginnt der Sonnenaufgang dann bestimmt, wenn die Sonne am Horizont hervorblinzelt.