Unterschied autoritäre und autoritative Erziehung

Ich bin vorhin zum ersten Mal auf den Begriff "autoritative Erziehung" gestoßen und ich kann damit offen gesagt nicht so wirklich viel anfangen. Für mich klingt das eher so, als wäre der Erziehungsstil genauso wie bei der autoritären Erziehung, also dass die Eltern eben dominant sind. Unterschiede sind mir nicht so wirklich klar.

Weiß jemand von euch vielleicht, wo da der genaue Unterschied liegt? Wann spricht man von einer autoritativen Erziehung und wann ist sie autoritär?

Mit autoritärer Erziehung kann ich ja etwas anfangen, aber autoritative Erziehung ist mir bisher auch neu. Deswegen habe ich mal bei wikipedia nachgeschaut, aber so wirklich schlau wird man auch nicht daraus. Man spricht dort von höherer Responsivität und einer Art permissiven Erziehungsstil. Alles klar?! Wirklich klären wird man es wohl nie, weil die Gelehrten darüber heute noch am Streiten sind.