Was bedeutet das Aufenthaltsbestimmungsrecht?

Wenn Ehepaare sich trennen und Kinder dabei im Spiel sind, dann spielt ja meistens auch ein so genanntes Aufenthaltsbestimmungsrecht eine Rolle. In diesem Zusammenhang würde mich mal interessieren, was denn ein solches Aufenthaltsbestimmungsrecht bedeutet oder besagt? Wer oder was legt dieses denn fest und haben die Kinder da auch ein Wörtchen mitzureden? Muss man ein Aufenthaltsbestimmungsrecht beantragen, einklagen oder wie läuft das denn ab? Habt ihr Erfahrungen damit und wisst da nähere Einzelheiten?

Wenn beide Eltern das Sorgerecht haben, bedeutet das noch lange nicht, dass das Elternteil wo das Kind lebt auch mit dem Kind hingehen kann wo es will, wenn der andere Partner das Aufenthaltbestimmungsrecht hat. Das muss man beantragen und muss auch einen Grund vorlegen, warum man das haben will. Oft wird es gemacht, wenn das Elternteil das Kind immer unpünktlich nach hause bringt, wenn er das Besuchsrecht hatte. Derjenige, der das Aufenthaltsbestimmungsrecht hat, darf eben bestimmen, wo sich ein Kind aufhält und wo es wohnt.