Ipod Touch und Iphone Programme erstellen

Hallo!

Ich habe mich schon oft gefragt, wie man denn eigentlich seine persönlichen Programme und Apps, sowie Spiele für den Ipod Touch und das Iphone erstellen kann. Ich habe jetzt nämlich nur von diesem "SDK" auf der englischen Seite von Apple gehört, was meines Wissens aber auch sehr teuer ist. Ein Bekannter von mir hat gemeint, dass es dafür auch wesentlich günstigere Programme für gibt, die auch legal und trotzdem benutzerfreundlich für Anfänger sind.

Wer kann mir denn ein Programm empfehlen und wo bekommt man Rat und Hilfe zum Erstellen von solchen Programmen? Wie werden dann die Apps auf den Ipod übertragen und wie lange braucht man, um sich einzufinden / einzuarbeiten?