Mikro Kontroller mit FREERTOS

Ich hab mir mal zum Spaß einen Micro Kontroller gekauft um diesen auch selber zu programmieren und bin aber auf diesem Gebiet noch völlig unerfahren.

Im Internet habe ich dann herausgefunden, dass es zum Beispiel dieses Betriebsystem kostenlos gibt. Es heißt wie schon im Titel steht FREERTOS und es handelt sich dabei um ein kostenloses RealTimeOperatingSystem. Hat wer vielleicht schon Erfahrungen mit diesem System gemacht und kann mir ein paar Tipps geben? Oder kennt wer vielleicht einen vollständige Anleitung auf Deutsch? Ich kann zwar Englisch aber Deutsch ist immer einfacher zu verstehen.