Leute nachträglich zum BF hinzufügen möglich?

Vor der Führerscheinprüfung konnte ich aus diversen Gründen nur eine Person zum Begleiteten Fahren anmelden. Mittlerweile habe ich mehrere Leute, die ich eintragen könnte. Beispielsweise einen älteren Nachbarn, den ich zum Einkaufen im Supermarkt mitnehmen könnte, der aber (wegen seiner derzeit körperlichen Verfassung) nicht selber fahren kann.

Ist es nun nachträglich möglich, weitere Personen als Begleitfahrer anzumelden? Und wenn ja, sind damit zusätzliche Kosten verbunden?

Als ich damals meinen L17 machte habe ich auch im Nachhinein noch einen weiteren Beifahrer sowie ein weiteres eintragen lassen. Bin dazu nur zu meiner zuständigen Behörde gegangen und habe das dort gemeldet. Soweit ich mich erinnere musste ich dafür jedoch eine kleine Bearbeitungsgebühr zahlen. Diese Gebühr war jedoch nur so um die 30 Euro soweit ich mich eben erinnere. Natürlich muss der Beifahrer auch den Anforderungen entsprechen. Jedoch ist das ganze schon etwa drei Jahre her, könnte sein das sich dabei schon wieder was geändert hat.