mkv Datei zu MP4 konvertieren - welches Programm?

Ein guter Bekannter von mir hat auf dem Computer einen Film mit der Dateiendung .mkv. Diese möchte er jetzt zu MP4 konvertieren, damit er sie auf dem Ipod Touch abspielen kann. Die Datei ist legal erworben. Dafür braucht er ja auch ein Programm, aber ist das überhaupt mit solchen Standard Konvertern möglich? Oder braucht man da spezielle Software?

Wer kann helfen? Welches Programm empfiehlt sich hier? Es sollte kostenlos sein und auch die best mögliche Qualität ausgeben.

Ein sehr gutes Programm ist der Xilisoft Video Converter. Die Testversion bietet dir zwar nicht sonderlich viel Freiraum, dafür soll die Vollversion praktisch alles konvertieren können. Kann das leider nicht beurteilen, da es Geld kostet und ich eigentlich nur mit Final Cut am Mac arbeite, das auch viele Formate bearbeiten kann.

Ich habe aber noch für mein iPhone ein extra Programm, das Visual Hub heißt. Ob es .mkv bearbeitet weiß ich nicht genau, aber es ist ein wirklich gutes und kostenloses Tool!