Tabelle und Höhe von aktuellem Existenzminimum

In Deutschland werden ja alle möglichen Sozialleistungen gewährt, welche sich am Existenzminimum festmachen. Woran macht sich denn das Existenzminimum fest oder wie wird dieses denn berechnet? In welchen Abständen wird das Existenzminimum denn überhaupt aktualisiert und kann man die Höhe und dessen Entwicklung der letzten Jahre irgendeiner Tabelle entnehmen?

Soweit mir bekannt ist, orientiert sich das Existenzminimum an unterschiedlichen Faktoren. Zum einen ist das der sogenannte Warenkorb, in dem die Kosten für Waren berechnet werden, die der durchschnittliche Mensch in Deutschland zum Leben braucht - oder von denen man vermutet, dass der Mensch sie braucht. Zum anderen werden Wohnkosten berücksichtigt. Welche Tabellen dafür herangezogen werden, weiß ich leider nicht genau. Wenn ich mich richtig erinnere, findet man diese Informationen bei der Berechnung der Hartz IV Sätze.