Gibt es in Deutschland ein Anrecht auf Wohnraum?

In einem Polittalk im TV wurde gerade betont, dass es in Deutschland ein Anrecht auf Wohnraum gibt. Finde ich ja prinzipiell gut und löblich, aber ist dem denn wirklich so? Wo ist denn dieses Anrecht auf Wohnraum verankert und wie setzt man dieses denn praktisch auch durch? Wie ist denn in solchen Fällen Wohnraum definiert und gilt dieses Anrecht ohne jegliche Einschränkungen?

So habe ich es noch nie gehört. Ich bin mir nicht sicher, ob Obdachlose ein Anrecht auf eine Schlafstelle haben. Allerdings hat jeder Sozialfall Anrecht auf die Finanzierung entsprechenden Wohnraums und der Nebenkosten über Hartz IV oder Wohngeld.