Woher kommt das Sprichwort "Pferde stehlen gehen"?

Wenn man mit jemandem gut befreundet ist, sich mit demjenigen gut versteht und ihm alles mögliche anvertrauen kann, dann sagt man doch oftmals "Mit ihm kann man Pferde stehlen gehen". Aber woher kommt eigentlich dieses Sprichwort? Auf welche Zeit ist es zurückzuführen? Welche Bedeutung hatte es ursprünglich?

Ich nehme an, dieses Sprichwort kommt aus dem Mittelalter, als Pferde noch einen anderen Status hatten als heute. Einer der zu dieser Zeit Pferde gestohlen hat, musste sehr viel Mut aufweisen, da dafür sogar mit dem Tod bestraft wurde.