Gibt es Steuerfreibeträge auf Erbschaften?

A hat eine Erbschaft zu erwarten von seinem Großonkel, der ihm in seinem Testament bedacht hat. Der Onkel ist nicht gerade arm gewesen. Da es kein direkter Angehöriger ist, ist die Erbschaftssteuer ja auch nicht gerade wenig. Aber gibt es bei einer Erbschaft auch Steuerfreibeträge oder muss das gesamte Erbe versteuert werden? Wenn A beispielsweise 20 000 Euro erbt, wieviel müsste versteuert werden?

Soweit ich weiß, würde bei A ein Freibetrag von 20000 Euro greifen, womit er/sie/es genau an der Freibetragsgrenze wäre. Die Freibeträge sind dabei sehr stark vom Verwandschaftsverhältnis abhängig. So gibt es bei Ehepartnern und eingetragenen Partnerschaften einen Freibetrag von 500000 Euro. Übersicht

Soweit wie ich das aus der untern Tabelle rauslesen kann, wäre A mit den 20.000 Euro noch im Steuerfreibetrag drin. Allerdings nur, wenn nachweislich in den letzten zehn Jahren vor dem Eintreten des Erbfalles kein Geld oder andere Sachwerte an A gegangen sind.

Könnte also jemand nachweisen, das A fünf Jahre vor dem Erbfall ein Auto im Wert von 5.000 vom Erblasser übernommen hat, dann würde dieses in die Erbmasse einfliessen und diese 5.000 Euro müssten versteuert werden.