Mazda Millenia - Steuern und Versicherung

Ich suche im Moment nach einem neuen, schicken Auto für mich, allerdings möchte ich dabei die Kosten für Versicherung und Steuern so gering wie möglich halten, was ja inzwischen gar nicht mehr so einfach ist. Unter anderem würde mir der Mazda Millenia sehr gut gefallen, der wird ja nicht all zu oft gefahren, nach allem was ich bisher weiß.

Wie steht denn der von der Versicherung und der Steuer her in etwa? Ist der im Rahmen des Bezahlbaren oder auch eines von den Autos, die enorm teuer in der Haltung sind?