Welches Auto als "Spar-Wohnmobil"

Ich möchte in den nächsten Jahren mit Freunden öfters mal Touren machen, bei denen man ein paar Nächte auch mal im Auto verbringen muss. Dazu suche ich ein Auto, das man dafür eben bequem verwenden kann.

Wir möchten aber nicht so etwas großes wie ein Wohmobil oder einen VW-Bus, sondern hätten eher etwas in der Größe eines Kastenwagens gedacht.

Kennt ihr da Modelle, die dafür geeignet sind? Die Ladefläche muss natürlich lang und breit genug sein, damit zwei Personen darin schlafen können. Es wäre natürlich nicht schlecht, wenn darin 4 Personen mitfahren könnten, aber prinzipiell würden auch zwei Sitzplätze reichen.