Riesiges bienenartiges Insekt - was ist das?

Ich habe vor einigen Tagen ein Insekt gesehen, das mir früher noch nie irgendwo aufgefallen ist. Und zwar ist es geflogen, hat entfernt an eine Biene erinnert, aber nicht so schlank und recht pelzig. Mir ist schon klar dass sich das jetzt sehr nach der Beschreibung einer Hummel anhört, aber es war ohne jegliche Übertreibung zumindest 4 cm lang. Auch eine Hornisse kann ich ausschließen, die ist viel schlanker. Vielleicht eine Königin?

Ich bin jedenfalls SEHR erschrocken, irgendwie aggressiv hat das Tier aber nicht gewirkt. Was fliegt denn Mitte eines, zugegeben milden, Oktobers überhaupt noch herum?

War denn die Färbung so wie bei Bienen oder Hornissen? Denn nur durch deine Größenbeschreibung her würde ich auf ein Taubenschwänzchen tippen. Das ist sehr groß, aber ist eben auch auf Blütennektar aus. Aber selbst eine Holzbiene, die auch recht groß ist, hat eine andere Färbung, als normale Honigbienen.