Einfaches Programm zur sitemap Generierung gesucht

Für eine Webseite mit knapp über 300 Unterseiten suche ich derzeit ein geeignetes Programm zur Generierung einer sitemap. Den Generator dieser Seite habe ich schon ausprobiert, der erstellt mir jedoch nur eine xml sitemap mit etwa nur einem Drittel der Seiten und das bringt mich auch nicht wirklich weiter. Habt oder kennt ihr denn ein gescheites Programm oder Software womit man möglichst unkompliziert und perfekt eine sitemap erstellen kann?

Es geht um eine XML Sitemap oder um eine HTML Sitemap? Welches System verwendet deine Website denn? Für Wordpress zum Beispiel gibt es ausgezeichnete Plug-ins, um XML Sitemaps (also für Suchmaschinen) zu erstellen.

Mir geht es vordergründig um eine xml Sitemap welche ich dann auch über die Google Webmastertools einreichen kann. Mich nervt nämlich, dass ich selbst bei kleineren Seiten ständig schwankende Zahlen von indexierten Unterseiten habe. Erhoffe mir durch die xml Sitemaps da schon eine kleine Verbesserung bei der Indizierung.