Wann gilt man offiziell als armutsgefährdet?

Laut Statistik und Prognosen, sind ja immer mehr Menschen von Altersarmut bedroht oder auch ganz allgemein armutsgefährdet und eine Trendwende ist ja auch nicht in Sicht. Doch ab wann gilt man denn eigentlich und offiziell als armutsgefährdet und woran wird das denn festgemacht? Welche Werte werden denn da herangezogen und kann man derartige Berechnungen auch selbst durchführen?

Soweit ich weiß ist das doch vom Einkommen abhängig. Wenn das Einkommen eine bestimmte Grenze unterschreitet gilt man offiziell als armutsgefährdet. Diese Einkommensgrenze hängt jedoch davon ab, wie viele Personen dem Haushalt zugehörig gezählt werden.