Online Videos von RTL-Now, Pro7 aufnehmen / speichern legal?

Ich liebe ja, mir Online Videos von rtlnow.de oder pro7.de anzusehen, da sie meist keine oder weniger Werbung haben und ich sie grade bei RTL auch zeitversetzt eine Woche lang kostenlos gucken kann. So habe ich immer die aktuellen Folgen von Bauer sucht Frau, Papa gesucht, Schwiegertochter gesucht oder Alarm für Cobra 11 Online gesehen, ohne dass ich unbedingt gleich zur Ausstrahlung vor dem Fernseher hocken musste.

Nun geht es leider nicht den Online Video Stream auch auf meinem Rechner zu speichern, da diese Option in den eingebetteten Videoplayern fehlt, so manche Brüller-Folge (Bauer Heinrich, Elli oder der psychopathische Chauffeur Heinrich z.B.) hätte ich dann doch gerne aufgehoben. Einen DVD-Rekorder zum Programmieren habe ich leider auch nicht. Dazu meine Frage, gibt es Tools, um die Pro7 oder RTL Streams aufnehmen zu können? Was benötige ich hierzu, am besten eine einfache Lösung ohne großartig viel Aufwand. Wäre dies überhaupt legal für den Privatgebrauch, also ohne sie gleich in Tauschbörsen wie es z.B. beim Filesharing über Bittorrent geschieht zu stellen?