Leasing Restwert beim Auto auch verhandelbar?

Wenn man ein Auto beispielsweise für 3 Jahre least, dann kann man ja normalerweise auch schon mal gleich den Restwert berechnen. Aber wie ist es denn, wenn die Leasingzeit vorbei ist und man das Auto vielleicht kaufen möchte? Meint ihr da kann man beim Restwert trotzdem noch verhandeln oder steht dieser so gut wie fest? Hattet ihr schon mal derartige Verhandlungen und wie sind diese ausgegangen?

Ich habe noch nichts geleast und weiß daher nicht, ob man den Restwert dann verhandeln kann. Aber es spricht doch nichts dagegen, dass einfach zu versuchen. Man kann ja den Anbieter fragen, ob das möglich ist. Ich würde das so machen, wenn ich das Auto dann kaufen wollen würde. Es kann ja nicht viel passieren, außer dass man eben nicht mehr verhandeln kann.