Aktien AG - Voraussetzungen

Ich habe schon seit einigen Jahren zusammen mit meinen Partnern eine mittelgroße Firma, mit der wir auch sehr erfolgreich sind. Nun würden wir diese allerdings von der Form her gerne zu einer Aktien AG umwandeln, wenn das geht.

Wie sind denn da die Bedingungen und was muss man dazu alles machen? Ich denke, dass es für uns eine gute Möglichkeit sein könnte, allerdings nur dann, wenn wir dafür nicht all zu viele Schritte einleiten müssen, denn ob der Aufwand sich lohnt wird sich ja erst mit der Zeit zeigen.