Tonspur (deutsch und/oder englisch) von DVD extrahieren

Ich habe einige DVD hier herumliegen, von denen ich die deutsche Tonspur bzw. die der Originalsprache extrahieren möchte. Abgelegt werden sollte das Ganze als MP3-Datei. Ideal wäre es, wenn ich vor dem Abspeichern als MP3 auch noch auswählen könnte, wie die Qualität der MP3-Datei sein soll. Welches Programm erledigt dies komfortabel und schnell? Was könnt ihr mir empfehlen?

Mit der Software Besweet (einfach mal in Google eingeben) kann die Aufgabe der Audioextraktion recht einfach und schnell gelöst werden. Allerdings müssen die Dateien der DVD von Macrovision befreit sein, damit das Programm seine Aufgabe erledigen kann. Da eine Anleitung zum Befreien illegal wäre, kann sie leider nicht in diesem Forum gepostet werden.