Gartenbau - Platten verlegen

Ich habe einen wunderschönen Garten, jedoch fehlt mir ein kleiner Weg von meinem Teich bis zur Terrasse. Diesen Weg möchte ich jetzt selbst machen. Ich habe mir dafür schon ein paar passende Steine ausgesucht. Diese sind auch winterfest, allerdings weiß ich jetzt nicht genau welchen Untergrund ich dafür benötige.

Kann ich diese Platten einfach auf den Rasen legen oder muss ich dafür noch einen anderen Untergrund besorgen? Es muss kein perfekter Weg sein, aber auf jeden Fall sehr stabil, denn ich möchte nicht, dass die Platten wackeln.