Wie und woraus setzen sich Kalkulationspreise zusammen?

Gerade im Handel oder auch im Handwerk müssen ja permanent Preise für Waren oder Dienstleistungen kalkuliert werden. Welche Faktoren müssen oder sollten denn bei derartigen Preiskalkulationen einfließen? Gibt es da vorgefertigte Formeln oder wie setzen sich solche Kalkulationspreise zusammen? Habt ihr schon mal Preise kalkuliert und wie war da die Vorgehensweise?

Im Handwerks- und Baubereich müssen oftmals Gewährleistungszuschläge eingerechnet werden. Wenn z.B. ein Anbieter fünf Jahre Garantie auf ein Gewerk gibt, dann muss er beim Preis einkalkulieren, dass er evtl. in vier Jahren nachbessern muss.