Was macht eigentlich ein Kriminalpsychologe konkret?

Ein Psychologe hat in der Regel sein Betätigungsfeld in einer Privatpraxis oder in einen Krankenhaus. Er behandelt meistens Krankheitsbilder die mit der menschlichen Psyche zu tun haben. Aber was direkt macht ein Kriminalpsychologe? Kann der beispielsweise im Vorfeld schon Straftaten verhindern? Oder ist er speziell in der Opferberatung tätig? Wo liegt konkret sein Tätigkeitsschwerpunkt?

Soweit ich weiß erstellt ein Kriminalpsychologe ein Täterprofil basierend auf den Tatort und den Taten, die dieser verübt hat. So soll eben der seelische Zustand und die Denkweise der Person ermittelt werden, was die Fahndung nach dem Täter erleichtern soll. Denn so weiß man ja, nach welchen Persönlichkeitsmerkmalen man suchen soll und worum es dem Täter eigentlich geht (Macht, Racht etc.).