Wie karamellisiert man Zucker in der Pfanne?

Ich habe letztens ein sehr gutes Rezept gefunden, in dem es heißt, das ich den Zucker in einer Pfanne zu karamellisieren habe. Aber jedes Mal, wenn ich es versuche, wird daraus nichts Karamellisiertes, sondern eher etwas Verbranntes.

Hat jemand eine gute Anleitung, wie es richtig funktioniert?

Eigentlich sollte es ja nicht schwer sein zu erraten wo der Fehler liegt. Wenn etwas anbrennt liegt das daran, dass die Temperatur zu hoch war und/oder, dass die Temperatur zu lange auf die verbrannten Stellen einwirken konnte.

Beim karamellisieren von Zucker bedeutet das konkret, dass man den Zucker die ganze Zeit rühren muss und dazu natürlich am Herd stehen bleiben muss. Nebenbei etwas anderes machen geht nicht, denn wenn der Zucker die richtige Farbe hat muss die Pfanne sofort von der heißen Platte runter.